PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radar device comprising a TT function capable of extracting only a target having high collision possibility, with simple processing and automatically tracking the target.SOLUTION: A radar device 1 comprises: an approach speed calculation part 24; a tracking determination part 26; a tracking processing part 27; and a display control part 22. The approach speed calculation part 24 calculates approach speed which is a speed component in a transmission direction of an electromagnetic wave of a target on which a reflection wave is acquired on the basis of a phase change of the electromagnetic wave that the radar antenna 11 transmits and receives. The tracking determination part 26 determines whether or not to track the target on the basis of the approach speed of the target. The tracking processing part 27 automatically tracks the target that the tracking determination part 26 has determined to track. The display control part 22 displays a tracking result by the tracking processing part 27 together with a radar video.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】TT機能を有するレーダ装置において、衝突可能性が高い物標のみを簡単な処理で抽出し、当該物標を自動的に追尾する構成を提供する。【解決手段】レーダ装置1は、接近速度算出部24と、追尾判定部26と、追尾処理部27と、表示制御部22と、を備える。前記接近速度算出部24は、レーダアンテナ11が送受信した電磁波の位相変化に基づいて、反射波が得られた物標の電磁波の送信方向の速度成分である接近速度を算出する。前記追尾判定部26は、前記物標の前記接近速度に基づいて、当該物標の追尾するか否かを判定する。追尾処理部27は、追尾判定部26が追尾すると判定した物標を自動的に追尾する。表示制御部22は、追尾処理部27による追尾結果をレーダ映像とともに表示する。【選択図】図1
RADAR DEVICE AND TARGET TRACKING METHOD
レーダ装置及び物標追尾方法
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
Radar target tracking speed correction method and device
European Patent Office | 2023
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