The present invention relates to an obstacle recognition device, a vehicle system including the same, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the obstacle recognition device includes: a processor configured to generate an occupancy grid map based on a sensing value of at least one ultrasonic sensor, calculate the risk probability of each cell on the occupancy grid map, and determine a shape and location of an obstacle based on the risk probability of each cell; and a storage storing data and an algorithm for calculating the risk probability. Therefore, the present invention can precisely estimate a shape of the obstacle based on a learning algorithm.
본 발명은 장애물 인식 장치, 그를 포함하는 차량 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 장애물 인식 장치는 적어도 하나 이상의 초음파 센서의 센싱값을 기반으로 점유 격자 지도를 생성하고 상기 점유 격자 지도 상의 각 셀의 위험도 확률을 산출하여 상기 각 셀의 위험도 확률을 기반으로 장애물의 형상 및 위치를 판단하는 프로세서; 및 상기 위험도 확률의 산출을 위한 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부;를 포함할 수 있다.
Apparatus for recognizing an obstacle a vehicle system having the same and method thereof
장애물 인식 장치, 그를 포함하는 차량 시스템 및 그 방법
2021-11-15
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Method and apparatus for recognizing obstacle of vehicle
European Patent Office | 2019
|METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING OBSTACLE OF VEHICLE
European Patent Office | 2018
|APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE
European Patent Office | 2016
APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING POSITION OF OBSTACLE IN VEHICLE
European Patent Office | 2016
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