The present invention relates to a device and method for drone control to control a drone so that the drone can fly normally and autonomously even in a case that the drone does not receive a global position system (GPS) signal. According to an embodiment of the present invention, the method of controlling a drone by selectively transmitting a virtual GPS signal from a communication device to the drone includes: a step of receiving state information on a drone from the drone; a step of determining whether the GPS receiving state of the drone is abnormal based on the drone state information; a step of generating virtual GPS signals to be received by the drone in the next cycle based on the planned flight path of the drone in a case where the GPS receiving state of the drone is abnormal as a result of the determination; and a step of transmitting the generated virtual GPS signals to the drone.
본 발명은 드론에서 GPS(global position system) 신호를 미수신하는 경우에도 정상적으로 드론이 자율 비행하게 관제하는 드론 관제 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 통신 장치에서 드론으로 가상의 GPS 신호가 선택적으로 전송하여 드론의 관제하는 방법은, 드론으로부터 상기 드론의 상태 정보를 수신하는 단계; 상기 드론의 상태 정보를 토대로, 상기 드론의 GPS 수신 상태가 비정상적인지 여부를 판별하는 단계; 상기 판별 결과 상기 드론의 GPS 수신 상태가 비정상적이면, 상기 드론의 계획된 비행 경로를 토대로 다음 주기에 상기 드론에서 수신되어야 하는 복수의 가상 GPS 신호들을 생성하는 단계; 및 상기 생성한 복수의 가상 GPS 신호를 상기 드론으로 전송하는 단계를 포함한다.
Method for controlling drone and apparatus therefor
드론 관제 방법 및 장치
2021-09-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and system for controlling drone and apparatus therefor
European Patent Office | 2020
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