The present invention relates to a drone control method precisely controlling the flight of a drone through learning and to an apparatus thereof. According to the present invention, in a drone control system, a method for controlling a drone flying at a long distance comprises the steps of: receiving, accumulating and storing flight data from a drone; pre-processing the flight data by calculating a location difference between an actual flight location included in the stored flight data and a pre-planned flight location of the drone control device; applying the location difference and the flight data to a path prediction function to repeatedly learn the path prediction function, and converging weights applied to the path prediction function by the drone control device; and transmitting the converged weights to the drone by the drone control device.
본 발명은 학습을 통해서 정밀하게 드론의 비행을 제어하는 드론 관제 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론 관제 시스템에서, 원거리에 비행하는 드론을 관제하기 위한 방법은, 드론 관제 장치가 드론으로부터 비행 데이터를 수신하여 축적하여 저장하는 단계; 상기 드론 관제 장치가 상기 저장한 비행 데이터에 포함된 실제 비행 위치와 사전에 계획된 비행 위치 간의 위치 차이를 계산하여, 상기 비행 데이터를 전처리하는 단계; 상기 드론 관제 장치가, 상기 위치 차이와 상기 비행 데이터를 경로 예측 함수에 적용하여 상기 경로 예측 함수를 반복적으로 학습시켜, 상기 경로 예측 함수에 적용되는 가중치들을 수렴시키는 단계; 및 상기 드론 관제 장치가, 상기 수렴된 가중치들을 드론으로 전송하는 단계를 포함한다.
Method for controlling drone and apparatus therefor
드론 관제 방법 및 이를 위한 장치
2020-05-14
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and system for controlling drone and apparatus therefor
European Patent Office | 2020
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