The present invention relates to a drone control method and apparatus capable of minimizing the delay of data transmitted and received between a drone and a drone operating device. The drone control method using an edge cloud in the drone control apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of: generating the flight path of the drone based on departure point information and destination information; comparing the flight path and the coverage of each base station and dividing the flight path into a plurality of sub-sections having different coverage; identifying a base station forming a coverage area in the divided sub-section and selecting the identified base station as a base station in charge of drone control in a sub area; and mounting an edge cloud of supporting drone control to each of the selected base stations.
본 발명은 드론과 드론 운용 장치 간의 송수신되는 데이터 지연을 최소화할 수 있는 드론 관제 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 드론 관제 장치에서 엣지 클라우드를 이용하여 드론을 관제하는 방법은, 출발지 정보와 목적지 정보를 토대로 드론의 비행 경로를 생성하는 단계; 상기 비행 경로와 각 기지국의 커버리지를 비교하여, 상기 비행 경로를 커버리지가 상이한 복수의 서브 구간으로 분할하는 단계; 상기 분할한 서브 구간에서 커버지리를 형성하는 기지국을 식별하고, 식별한 기지국을 서브 구간에서 드론 관제를 담당하는 기지국으로 선정하는 단계; 및 드론 관제를 지원하는 엣지 클라우드를 상기 선정한 기지국 각각으로 탑재시키는 단계를 포함한다.
Method for controlling drone and apparatus therefor
드론 관제 방법 및 장치
2021-05-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Method and system for controlling drone and apparatus therefor
European Patent Office | 2020
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