The present invention relates to a method for setting a LiDAR region of interest using vehicle rotation information. According to the present invention, a region of interest is set based on a vehicle behavior, only valid data is acquired, and thus the amount of data calculation can be reduced. The present invention includes: a step of acquiring point-form LiDAR data and vehicle rotation information from a multichannel LiDAR sensor of a vehicle; a step of rotating a region of interest in accordance with the rotation information with respect to the region of interest including LiDAR data required for travel of the vehicle to perform compensation on the region of interest; and a step of acquiring valid data in the rotated region of interest in the LiDAR data.

    본 발명은, 차량 회전 정보를 통한 라이다 관심영역 설정 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 거동을 기반으로 관심 영역을 설정하여 유효한 데이터만을 취득하여 데이터 연산량을 줄일 수 있는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 차량에 탑재된 다채널 라이다 센서로부터 포인트 형태의 라이다 데이터 및 차량의 회전 정보를 취득하는 단계; 상기 차량의 주행에 필요한 라이다 데이터가 포함된 관심 영역에 대하여, 상기 회전 정보에 따라 상기 관심 영역을 회전하여 상기 관심 영역을 보정하는 단계; 및 상기 라이다 데이터 중에서 회전된 관심 영역에 포함된 유효한 데이터를 취득하는 단계를 포함하는 차량 회전 정보를 통한 라이다 관심영역 설정 방법을 제공한다.


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    Title :

    METHOD FOR SETTING LIDAR REGION OF INTEREST USING VEHICLE ROTATION INFORMATION


    Additional title:

    차량 회전 정보를 통한 라이다 관심영역 설정 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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