The present invention relates to an apparatus and method for setting a region of interest for multi-lane detection capable of drastically shortening the time required for multi-lane recognition. An apparatus for setting a region of interest for multi-lane detection according to the present invention includes: an image acquisition unit for acquiring an image of a front of a driving vehicle; a memory for storing a region-of-interest setting program of the driving vehicle; and a processor for executing the program. The processor determines the driving situation of the driving vehicle to execute the program in consideration of the result, sets a first region of interest for driving lane detection by applying the back-projection transformation to the region of interest in the acquired image, and sets a second region of interest for detection of a side lane of the driving lane.
본 발명은 다차선 인식에 소요되는 시간을 획기적으로 단축시키는 것이 가능한 다차선 검출을 위한 관심 영역 설정 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다차선 검출을 위한 관심 영역 설정 장치는 주행 차량의 전방에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부와, 주행 차량의 관심 영역 설정 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 주행 차량의 주행 상황을 판별하고 그 결과를 고려하여 프로그램을 실행하여, 획득된 영상 내에서의 초기 관심영역에 대한 역투영 변환을 적용하여 주행 차선 검출을 위한 제1 관심 영역을 설정하고, 주행 차선의 옆 차선 검출을 위한 제2 관심 영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR SETTING REGION OF INTEREST FOR DETECTING TRAFFIC LANES
다차선 검출을 위한 관심 영역 설정 장치 및 방법
2017-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Managed Lanes-Traffic Modeling
NTIS | 2002
|Expansion joints mark traffic lanes
Engineering Index Backfile | 1930
Multipurpose Traffic Lanes - Potential Uses
British Library Conference Proceedings | 1999
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