The present invention relates to an autonomous driving control device, a vehicle system having the same, and a method thereof. According to an embodiment of the present invention, the autonomous driving control device comprises: a processor which controls autonomous driving and determines whether to activate an autonomous driving mode or switch from the autonomous driving mode to a manual driving mode based on a current position of a driver's seat; and a storage unit in which data and algorithms driven by the processor are stored. The processor can comprise controlling at least one or more of whether to activate an autonomous driving function, restrict position adjustment of the driver's seat, and switch control right based on a forward or backward movement position of the driver's seat or an angle of a backrest.

    본 발명은 자율 주행 제어 장치, 그를 포함한 차량 시스템, 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예에 따른 자율 주행 제어 장치는, 자율 주행을 제어하고 운전자 시트의 현재 위치를 기반으로 자율 주행 모드의 활성화 여부 또는 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환을 결정하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 운전자 시트의 전진 또는 후진 방향 이동 위치 또는 등받이 각도를 기반으로 자율 주행기능의 활성화 여부, 운전자 시트의 위치 조절 제한 여부, 및 제어권 전환 여부 등 적어도 하나 이상을 제어하는 것을 포함할 수 있다.


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    Title :

    Apparatus and method for controlling autonomous driving and system having the same


    Additional title:

    자율 주행 제어 장치, 그를 포함한 차량 시스템 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF

    KIM YUN SUB / LEE SEUNG YONG / KIM GA HEE et al. | European Patent Office | 2024

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    YANG SEOK YOUL / PARK SUNG MIN / PYUN ROSALI SUN | European Patent Office | 2023

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    YOON SUNG WON / KWON GOO DO | European Patent Office | 2018

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