자율 주행 제어 장치가 개시된다, 자율 주행 제어 장치는 센서부, 통신부, 인스트럭션들을 저장하는 메모리, 및 제어부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 제어 장치는, 지정된 장소로 이동 장치를 제어한 후, 센서부를 이용하여 지정된 장소 내의 적어도 하나의 차량에 관한 영상 데이터를 획득하고, 영상 데이터를 이용하여 적어도 하나의 차량 각각에 대한 위치 정보를 검출하고, 통신부를 이용하여, 서버로부터 적어도 하나의 차량 각각에 대응하는 식별 정보를 수신하고, 위치 정보와 식별 정보 간의 오차가 지정된 범위를 초과하는 경우, 위치 정보, 식별 정보, 오차, 또는 이들의 조합 중의 어느 하나를 이용하여 센서부를 보정(calibration)하도록 구성될 수 있다.
Disclosed is an autonomous driving control apparatus which includes a sensor device, a communication device, a memory storing instructions, and a controller. For example, the autonomous driving control apparatus controls a mobility device to a specified place and obtains image data about at least one vehicle in the specified place using the sensor device, detects location information about each of the at least one vehicle using the image data, receives identification information corresponding to each of the at least one vehicle from a server, using the communication device, and calibrates the sensor device using any one of the location information, the identification information, an error between the location information and the identification information, or a combination thereof, when the error between the location information and the identification information is out of a specified range.
APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF
자율 주행 제어 장치, 그를 포함하는 시스템, 및 그 방법
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS DRIVING, VEHICLE SYSTEM HAVING THE SAME METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Apparatus for controlling autonomous driving of a vehicle, system having the same and method thereof
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF A VEHICLE, SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
|APPARATUS FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF A VEHICLE, SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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