The present invention relates to a mecanum wheel with a self-deceleration function applied to a vehicle, a mobile robot, a wheelchair and a motorcycle used in an industrial field. The present invention is to provide the mecanum wheel with a self-deceleration function, which can reduce vibrations generated in a vertical direction when in contact with a road surface and can provide power in a decelerated state. The mecanum wheel with a self-deceleration function in accordance with the present invention comprises: a bracket forming a wheel coupling plate at a right angle to a fixed plate; a drive motor installed on the wheel coupling plate; a shaft support portion protruding from the opposite side of the drive motor and formed to protrude from the wheel coupling plate to support a motor shaft drawn out from the drive motor with a first bearing; a hub with a plurality of passive rollers installed on the outer periphery thereof; and a planetary gear-type reducer installed inside the hub to transmit the power of the motor shaft to the hub in a decelerated state while being supported by the first bearing on the shaft support portion.
본 발명은 산업현장에서 사용하는 차량, 이동로봇, 휠체어 및 모터사이클 등에 적용되는 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것으로, 노면과의 접촉시 수직방향으로 발생하는 진동을 저감시킬 수 있도록 함과 아울러 감속상태의 동력을 제공할 수 있도록 한 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠을 제공코자 하는 것이다. 즉, 본 발명은 고정판과 직각으로 휠결합판을 형성한 브래킷과; 상기 휠결합판에 설치되는 구동모터와; 구동모터의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터에서 인출되는 모터축을 제1베어링으로 지지하도록 휠결합판에 돌출되게 형성한 축지부와; 외주연에 복수의 패시브롤러를 설치한 허브와; 축지부에 제1베어링으로 지지된 상태에서 모터축의 동력을 감속상태로 허브로 전달하도록 허브 내부에 설치한 유성기어 타입의 감속기를 포함하도록 구성한 것이다.
Mecanum wheel with self-deceleration function
자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠
2021-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean