본 발명은 산업현장에서 사용하는 차량, 이동로봇, 휠체어 및 모터사이클 등에 적용되는 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠에 관한 것으로, 노면과의 접촉시 수직방향으로 발생하는 진동을 저감시킬 수 있도록 함과 아울러 감속상태의 동력을 제공할 수 있도록 한 자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠을 제공코자 하는 것이다. 즉, 본 발명은 고정판과 직각으로 휠결합판을 형성한 브래킷과; 상기 휠결합판에 설치되는 구동모터와; 구동모터의 반대쪽으로 돌출 형성되며, 구동모터에서 인출되는 모터축을 제1베어링으로 지지하도록 휠결합판에 돌출되게 형성한 축지부와; 외주연에 복수의 패시브롤러를 설치한 허브와; 축지부에 제1베어링으로 지지된 상태에서 모터축의 동력을 감속상태로 허브로 전달하도록 허브 내부에 설치한 유성기어 타입의 감속기를 포함하도록 구성한 것이다.


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    Title :

    Mecanum wheel with self-deceleration function


    Additional title:

    자체감속 기능을 갖는 메카넘 휠


    Publication date :

    2021-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    Mecanum wheel with self-deceleration function

    LIM JUNG HAK / OH DOO PIL / LEE SUNG HYUNG | European Patent Office | 2021

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