An autonomous vehicle according to one embodiment of the present invention includes: a step of receiving sensor detection information obtained by at least one sensor of a plurality of vehicles detecting a region around a vehicle at a first time; a step of generating map data including information related to a safety level of the surrounding region based on the sensor detection information and sensor accuracy; and a step of transmitting the map data to the vehicles or a second server device. The autonomous vehicle of the present invention allows linkage or convergence in relation to an artificial intelligence module, an unmanned aerial vehicle, a robot, an augmented reality device, virtual reality, and so on. The sensor detection information and the map data can be transmitted through a 5G network.

    본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량은 복수의 차량의 적어도 하나의 센서가 제1 시간에 차량의 주변 영역을 감지한 센서 감지 정보를 수신하는 단계, 센서 감지 정보 및 센서의 정확도에 기반하여 주변 영역의 안전 레벨과 관련된 정보를 포함하는 맵 데이터를 생성하는 단계 및 맵 데이터를 복수의 차량 또는 제2 서버 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 본 발명의 자율 주행 차량은 인공 지능(Artificial Intelligence) 모듈, 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), 로봇, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 장치, 가상 현실(virtual reality, VR) 등과 연계 혹은 융복합될 수 있고, 센서 감지 정보 및 맵 데이터는 5G 네트워크를 통해 전송될 수 있다.


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    Title :

    MAP DATA GENERATING APPARATUS AND METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율 주행 차량을 위한 맵 데이터 생성 장치 및 방법


    Contributors:
    LEE DONG KYU (author) / PARK NAM YONG (author) / CHO JONG HWAN (author) / HAN DONG WOO (author)

    Publication date :

    2021-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Generating autonomous vehicle simulation data from recorded data

    JOHN MICHAEL WELWORTH / SMITH JESSICA ELIZABETH / BOX SIMON | European Patent Office | 2023

    Free access

    GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA

    WYRWAS JOHN / SMITH JESSICA / BOX SIMON | European Patent Office | 2021

    Free access

    GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA

    WYRWAS JOHN MICHAEL / SMITH JESSICA ELIZABETH / BOX SIMON | European Patent Office | 2021

    Free access