Logged data from an autonomous vehicle is processed to generate augmented data. The augmented data describes an actor in an environment of the autonomous vehicle, the actor having an associated actor type and an actor motion behavior characteristic. The augmented data may be varied to create different sets of augmented data. The sets of augmented data can be used to create one or more simulation scenarios that in turn are used to produce machine learning models to control the operation of autonomous vehicles.
Des données journalisées provenant d'un véhicule autonome sont traitées pour générer des données augmentées. Les données augmentées décrivent un acteur dans un environnement du véhicule autonome, l'acteur ayant un type d'acteur associé et une caractéristique de comportement de mouvement d'acteur. Les données augmentées peuvent être modifiées pour créer différents ensembles de données augmentées. Les ensembles de données augmentées peuvent être utilisés pour créer un ou plusieurs scénarios de simulation qui à leur tour sont utilisés pour produire des modèles d'apprentissage automatique pour commander le fonctionnement de véhicules autonomes.
GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA
GÉNÉRATION DE DONNÉES DE SIMULATION DE VÉHICULE AUTONOME À PARTIR DE DONNÉES JOURNALISÉES
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA
European Patent Office | 2021
|GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA
European Patent Office | 2023
|Generating autonomous vehicle simulation data from recorded data
European Patent Office | 2023
|Knowledge Extraction from Real-World Logged Truck Data
SAE Technical Papers | 2009
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