Logged data from an autonomous vehicle is processed to generate augmented data. The augmented data describes an actor in an environment of the autonomous vehicle, the actor having an associated actor type and an actor motion behavior characteristic. The augmented data may be varied to create different sets of augmented data. The sets of augmented data can be used to create one or more simulation scenarios that in turn are used to produce machine learning models to control the operation of autonomous vehicles.

    Des données journalisées provenant d'un véhicule autonome sont traitées pour générer des données augmentées. Les données augmentées décrivent un acteur dans un environnement du véhicule autonome, l'acteur ayant un type d'acteur associé et une caractéristique de comportement de mouvement d'acteur. Les données augmentées peuvent être modifiées pour créer différents ensembles de données augmentées. Les ensembles de données augmentées peuvent être utilisés pour créer un ou plusieurs scénarios de simulation qui à leur tour sont utilisés pour produire des modèles d'apprentissage automatique pour commander le fonctionnement de véhicules autonomes.


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    Title :

    GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA


    Additional title:

    GENERATION DE DONNEES DE SIMULATION DE VEHICULE AUTONOME A PARTIR DE DONNEES JOURNALISEES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA

    WYRWAS JOHN / SMITH JESSICA / BOX SIMON | European Patent Office | 2021

    Free access

    GENERATING AUTONOMOUS VEHICLE SIMULATION DATA FROM LOGGED DATA

    WYRWAS JOHN MICHAEL / SMITH JESSICA ELIZABETH / BOX SIMON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Generating autonomous vehicle simulation data from recorded data

    JOHN MICHAEL WELWORTH / SMITH JESSICA ELIZABETH / BOX SIMON | European Patent Office | 2023

    Free access

    Knowledge Extraction from Real-World Logged Truck Data

    Björklund, Anders / Hellring, Magnus / Wickström, Nicholas et al. | SAE Technical Papers | 2009


    Evaluation of Automated Driving System Safety Metrics With Logged Vehicle Trajectory Data

    Yan, Xintao / Feng, Shuo / LeBlanc, David J. et al. | IEEE | 2024