The present invention relates to a short-range cut-in target determination apparatus and a determination method thereof. The apparatus includes: an occupancy distance map (ODM) information calculation part calculating ODM information based on host vehicle and surrounding object information; a track information calculation part calculating track information based on the host vehicle and surrounding object information; and a short-range cut-in target selection part selecting a short-range cut-in target based on the ODM information and the track information. The short-range cut-in target selection part determines whether a host vehicle is a short-range cut-in target determination entry condition, removes invalid ODM information by determining the validity of the ODM information if the host vehicle is the short-range cut-in target determination entry condition, revises the ODM information based on a driving state of the host vehicle, selects an ODM track candidate group including a plurality of candidate tracks based on the track information, determines a short-range cut-in of a candidate track by matching each candidate track and an ODM object corresponding thereto with a grid map of the ODM information, determines a short-range cut-in target from short-range cut-in candidate tracks, and outputs the determined short-range cut-in target information.

    근거리 컷인 타겟 판단 장치 및 그의 판단 방법에 관한 것으로, 자차 및 주변 객체 정보를 토대로 ODM(Occupancy Distance Map) 정보를 산출하는 ODM 정보 산출부, 자차 및 주변 객체 정보를 토대로 트랙 정보를 산출하는 트랙 정보 산출부, 그리고 ODM 정보와 트랙 정보를 토대로 근거리 컷인 타겟을 선정하는 근거리 컷인 타겟 선정부를 포함하고, 근거리 컷인 타겟 선정부는, 자차가 근거리 컷인 타겟 판정 진입 조건인지를 판단하고, 근거리 컷인 타겟 판정 진입 조건이면 ODM 정보의 유효성을 판단하여 유효하지 않는 ODM 정보를 제거하며, 자차의 주행 상태를 토대로 ODM 정보를 보정하고, 트랙 정보를 토대로 다수의 후보 트랙들을 포함하는 ODM 트랙 후보군을 선정하며, 각 후보 트랙과 그에 상응하는 ODM 객체(object)를 ODM 정보의 그리드 맵(grid map)에 매칭하여 후보 트랙의 근거리 컷인을 판단하고, 근거리 컷인 후보 트랙들로부터 근거리 컷인 타겟을 결정하며, 결정된 근거리 컷인 타겟 정보를 출력할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFICATING SHORT CUT-IN TARGET


    Additional title:

    근거리 컷인 타겟 판단 장치 및 그의 판단 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFICATING SHORT CUT-IN TARGET

    European Patent Office | 2024

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFICATING DRIVING LANE IN VEHICLE

    PARK DA YEON / NOH DONG GYU / SUNG SU LYUN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR IDENTIFICATING SHORT CUT IN VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME

    HAN SEUL KI / JO SU MIN / LEE HOON et al. | European Patent Office | 2020

    Free access