The present application discloses a cruise control method, a device, an electronic device, a vehicle, a storage medium, and a program and relates to the field of autonomous driving technology. The specific implementation method determines vehicle self-sensing data and driving environment data in a cruise process of a target driving device; determines target vehicle self-sensing data matching the vehicle self-sensing data from past vehicle self-sensing data associated with past driving environment data of the target driving device; and determines pedal control information according to target driving state data associated with the target vehicle self-sensing data and uses the pedal control information to perform cruise control on the target driving device. The cruise process of an embodiment of the present application is applicable to various driving environments and driving users and improves the cruise control efficiency by reducing the amount of data calculation of the cruise control process while improving the user's experience.

    본 출원은 순항 제어 방법, 장치, 전자 기기, 차량, 저장 매체 및 프로그램을 개시하는바, 자동운전 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식으로는, 목표 운전 장치 순항 과정에서의 차량 자체 감지 데이터 및 운전 환경 데이터를 결정하고; 상기 목표 운전 장치의 과거 운전 환경 데이터에 연관되는 과거 차량 자체 감지 데이터 중에서 상기 차량 자체 감지 데이터에 매치되는 목표 차량 자체 감지 데이터를 결정하고; 상기 목표 차량 자체 감지 데이터에 연관되는 목표 운전 상태 데이터에 따라 페달 제어 정보를 결정하여 목표 운전 장치에 대한 순항 제어를 수행하는 데 사용하는 것이다. 본 출원의 실시예의 순항 과정은 다양한 운전 환경과 운전 사용자한테 적용 가능하고, 사용자의 사용경험을 향상하면서, 동시에 순항 제어 과정의 데이터 연산량을 줄임으로써 순항 제어 효율을 향상한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CRUISE ELECTRONIC DEVICE VEHICLE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM


    Additional title:

    순항 제어 방법, 장치, 전자 기기, 차량, 저장 매체 및 프로그램


    Contributors:
    WANG RUISUO (author)

    Publication date :

    2021-04-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF