본 출원은 순항 제어 방법, 장치, 전자 기기, 차량, 저장 매체 및 프로그램을 개시하는바, 자동운전 기술분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 방식으로는, 목표 운전 장치 순항 과정에서의 차량 자체 감지 데이터 및 운전 환경 데이터를 결정하고; 상기 목표 운전 장치의 과거 운전 환경 데이터에 연관되는 과거 차량 자체 감지 데이터 중에서 상기 차량 자체 감지 데이터에 매치되는 목표 차량 자체 감지 데이터를 결정하고; 상기 목표 차량 자체 감지 데이터에 연관되는 목표 운전 상태 데이터에 따라 페달 제어 정보를 결정하여 목표 운전 장치에 대한 순항 제어를 수행하는 데 사용하는 것이다. 본 출원의 실시예의 순항 과정은 다양한 운전 환경과 운전 사용자한테 적용 가능하고, 사용자의 사용경험을 향상하면서, 동시에 순항 제어 과정의 데이터 연산량을 줄임으로써 순항 제어 효율을 향상한다.
The present disclosure discloses a method, apparatus, device, vehicle, and medium of cruising control, and relates to the technical field of automatic driving. A specific implementation is to determine vehicle self-sensing data and driving environment data during cruise of a target driving device; determining, from the historical vehicle self-sensing data associated with the historical driving environment data of the target driving device, target vehicle self-sensing data that matches the vehicle self-sensing data; determining pedal control information for cruising control of the target driving device based on the target driving state data associated with the target vehicle self-sensing data. The cruising process of the embodiment of the present disclosure may be adapted to different driving environments and drivers, which improves the user experience and reduces the data calculation amount during the cruising control process, thereby improves the cruising control efficiency.
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CRUISE ELECTRONIC DEVICE VEHICLE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM
순항 제어 방법, 장치, 전자 기기, 차량, 저장 매체 및 프로그램
2022-09-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CRUISE ELECTRONIC DEVICE VEHICLE STORAGE MEDIUM AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CRUISE OF VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|Method and apparatus for controlling cruise of vehicle, electronic device, and storage medium
European Patent Office | 2022
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CRUISE OF VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING CRUISE OF VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2021
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