The present invention provides a driving device using an eccentric driving wheel capable of adjusting a relative position with respect to a vehicle body. According to the present invention, the driving device comprises: a vehicle body; a driving wheel which includes an annular tire rotating to drive the vehicle body along a main driving direction, a wheel gear disposed on an inner surface of the tire, and an in-wheel driving unit connected to the wheel gear to rotate the tire; and a positioning unit fixed to the vehicle body and rotatably coupled to the vehicle body so as to rotate the driving wheel with respect to the vehicle body to change a relative position of the driving wheel with respect to the vehicle body.
본 발명에 따른 주행 장치는, 차체; 상기 차체를 주 주행방향을 따라 주행시키기 위해 회전하는 환형의 타이어와, 상기 타이어의 내측면에 배치되는 휠 기어와, 상기 타이어를 회전시키도록 상기 휠 기어에 연결되어 회전하는 인휠 구동부를 포함하는 구동휠; 및 상기 차체에 대해 상기 구동휠을 회전시켜 상기 구동휠이 상기 차체에 대해 가지는 상대적인 위치를 변경하도록, 상기 차체에 고정되고, 상기 구동휠이 회전 가능하게 결합되는 위치결정부를 포함한다.
VEHICLE USING ECCENTRIC WHEEL
편심된 구동휠을 이용한 주행 장치
2021-03-10
Patent
Electronic Resource
Korean