The present disclosure relates to a navigation system for a vessel and a navigation method thereof. The navigation method comprises the steps of: (a) driving a vessel to sail along a sailing path including at least two nodes, wherein the at least two nodes are a first node and a second node and a connection line of the first node and the second node is a first line; (b) generating a first tracking point on the first line when a distance between the vessel and the first node is less than a first length and driving the vessel to sail according to the first tracking point, wherein a distance from the first tracking point to the first node is a second length; (c) generating a second tracking point on the first line when a distance for which the vessel sails to the first tracking point is shorter than the first length and driving the vessel to sail along the second tracking point, wherein a distance from the second tracking point to the first tracking point is the second length; and (d) repeating step (b) and step (c) until the vessel passes through each node. Therefore, the vessel completes the navigation according to a predetermined sailing path.
본 발명은 선박용 내비게이션 시스템 및 그의 항해 방법에 관한 것으로서, 상기 항해 방법은 선박이 하나의 항로를 따라 항해하고 항로는 적어도 2개의 노드를 포함하고 여기에서 상기 적어도 2개의 노드는 제1 노드 및 제2 노드이고 상기 제1 노드와 상기 제2 노드의 연결선은 제1 라인(line)인 단계 (a); 상기 선박이 상기 제1 노드까지 항해하는 거리가 제1 길이보다 짧을 때 제1 추적점이 제1 라인 상에 생성되고 상기 선박이 제1 추적점을 따라 항해하고 여기에서 상기 제1 추적점에서 상기 제1 노드까지의 거리가 제2 길이인 단계 (b); 상기 선박이 상기 제1 추적점까지 항해하는 거리가 상기 제1 길이보다 짧을 때 제2 추적점이 상기 제1 라인 상에 생성되고 상기 선박이 상기 제2 추적점을 따라 항해하고 여기에서 상기 제2 추적점에서 상기 제1 추적점까지의 거리가 상기 제2 길이인 단계 (c); 및 상기 선박이 각 노드를 지날 때까지 상기 (b) 내지 (c) 단계를 반복하는 단계 (d)를 포함하며, 이를 통하여 소정의 항로에 따른 항해를 완료한다.
A vessel navigation system and navigation and method thereof
선박용 내비게이션 시스템 및 그의 항해 방법
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean
A vessel navigation system and navigation and method thereof
European Patent Office | 2022
NAVIGATION METHOD FOR VESSEL, NAVIGATION SYSTEM, AND VESSEL
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|