[Problem] To measure the distance between a host vessel and an object more accurately. [Solution] A navigation assistance device 10 comprises: a distance measurement unit 21; an attitude measurement unit 22; a vessel-side reference point setting unit 30; and a horizontal distance calculation unit 40. The distance measurement unit 21 uses a ranging coordinate system to perform ranging on a quay, which is an anchorage target of a vessel, and outputs quay ranging information according to the ranging coordinate system. The attitude measurement unit 22 measures the attitude of the vessel. The vessel-side reference point setting unit 30 sets, as a vessel-side reference point, a predetermined position of the vessel in the ranging coordinate system. The horizontal distance calculation unit 40 calculates the horizontal distance between the vessel-side reference point and the quay by using the quay ranging information, which is projected onto a horizontal plane by using the attitude, and the vessel-side reference point.

    Le problème décrit par la présente invention est de mesurer la distance entre un navire hôte et un objet de manière plus précise. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'aide à la navigation (10) qui comprend : une unité de mesure de distance (21) ; une unité de mesure d'attitude (22) ; une unité de réglage de point de référence côté navire (30) ; et une unité de calcul de distance horizontale (40). L'unité de mesure de distance (21) utilise un système de mesure de distance de coordonnées pour effectuer une mesure de distance sur un quai, qui est une cible d'ancrage d'un navire, et délivre des informations de distance au quai selon le système de mesure de distance de coordonnées. L'unité de mesure d'attitude (22) mesure l'attitude du navire. L'unité de réglage de point de référence côté navire (30) définit, en tant que point de référence côté navire, une position prédéterminée du navire dans le système de mesure de distance de coordonnées. L'unité de calcul de distance horizontale (40) calcule la distance horizontale entre le point de référence côté navire et le quai en utilisant les informations de distance au quai, qui est projetée sur un plan horizontal à l'aide de l'attitude, et du point de référence côté navire.

    【課題】自船舶と対象物との距離を、より精度良く測定する。 【解決手段】 航行支援装置10は、距離計測部21、姿勢計測部22、船舶側基準点設定部30、および、水平距離算出部40を備える。距離計測部21は、船舶の停泊目標である岸壁を測距座標系で測距して、測距座標系による岸壁の測距情報を出力する。姿勢計測部22は、船舶の姿勢を計測する。船舶側基準点設定部30は、測距座標系で船舶の所定位置を船舶側基準点として設定する。水平距離算出部40は、姿勢を用いて水平面に投影した岸壁の測距情報と船舶側基準点とを用いて、船舶側基準点と岸壁との水平距離を算出する。


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    Title :

    VESSEL NAVIGATION ASSISTANCE DEVICE, VESSEL NAVIGATION ASSISTANCE METHOD, AND VESSEL NAVIGATION ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA NAVIGATION D'UN NAVIRE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA NAVIGATION D'UN NAVIRE ET PROGRAMME D'AIDE À LA NAVIGATION D'UN NAVIRE
    船舶航行支援装置、船舶航行支援方法、および、船舶航行支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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