본 발명은 선박용 내비게이션 시스템 및 그의 항해 방법에 관한 것으로서, 상기 항해 방법은 선박이 하나의 항로를 따라 항해하고 항로는 적어도 2개의 노드를 포함하고 여기에서 상기 적어도 2개의 노드는 제1 노드 및 제2 노드이고 상기 제1 노드와 상기 제2 노드의 연결선은 제1 라인(line)인 단계 (a); 상기 선박이 상기 제1 노드까지 항해하는 거리가 제1 길이보다 짧을 때 제1 추적점이 제1 라인 상에 생성되고 상기 선박이 제1 추적점을 따라 항해하고 여기에서 상기 제1 추적점에서 상기 제1 노드까지의 거리가 제2 길이인 단계 (b); 상기 선박이 상기 제1 추적점까지 항해하는 거리가 상기 제1 길이보다 짧을 때 제2 추적점이 상기 제1 라인 상에 생성되고 상기 선박이 상기 제2 추적점을 따라 항해하고 여기에서 상기 제2 추적점에서 상기 제1 추적점까지의 거리가 상기 제2 길이인 단계 (c); 및 상기 선박이 각 노드를 지날 때까지 상기 (b) 내지 (c) 단계를 반복하는 단계 (d)를 포함하며, 이를 통하여 소정의 항로에 따른 항해를 완료한다.
The present invention relates to a vessel navigation system and navigation method thereof, the method includes: (a) driving a vessel to sail along a sailing path including at least two nodes, the at least two nodes include a first node and a second node connected by a first line segment; (b) generating a first tracking point on the first line segment when a distance between the vessel and the first node being less than a first length, and driving the vessel to sail according to the first tracking point; (c) generating a second tracking point on the first line segment when a distance between the vessel and the first tracking point being less than the first length, and driving the vessel to sail according to the second tracking point; and then completing the navigation of the sailing path by repeating the step (b) and step (c) until the vessel passes through each node.
A vessel navigation system and navigation and method thereof
선박용 내비게이션 시스템 및 그의 항해 방법
2022-02-23
Patent
Electronic Resource
Korean
A vessel navigation system and navigation and method thereof
European Patent Office | 2020
|NAVIGATION METHOD FOR VESSEL, NAVIGATION SYSTEM, AND VESSEL
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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