The present invention relates to an autonomous driving apparatus for a vehicle, capable of replacing an autonomous driving fail by following a vehicle ahead based on vehicle to everything (V2X), an autonomous driving method, and a vehicle including the same. The autonomous driving apparatus includes: an autonomous driving control part controlling the autonomous driving of a host vehicle based on neighboring vehicle information and requesting a warning and a handover when determining an autonomous driving fail of a neighboring vehicle in a forward moving route of the host vehicle; a communication control part receiving and transmitting the neighboring vehicle information to the autonomous driving control part and requesting the warning and the handover when receiving autonomous driving fail information from the autonomous driving control part, and selecting an emergency target vehicle and then making a driving request so as to follow the emergency target vehicle; a human machine interface (HMI) part outputting warning and handover information in accordance with a request from the autonomous driving control part and the communication control part; and a host vehicle driving control part controlling the driving of the host vehicle in accordance with a request from the autonomous driving control part and an emergency target vehicle following control part.

    V2X(vehicle to everything)를 기반으로 전방 차량을 추종하여 자율 주행 실패(fail)를 대체할 수 있는 차량용 자율 주행 장치 및 그의 자율 주행 방법과 그를 포함하는 차량에 관한 것으로, 주변 차량 정보를 토대로 자차량의 자율 주행을 제어하고 자차량의 전방 이동 경로 상에 주변 차량의 자율 주행 실패를 판단하면 경고와 핸드오버를 요청하는 자율 주행 제어부와, 주변 차량 정보를 수신하여 자율 주행 제어부로 전송하고 자율 주행 제어부로부터 자율 주행 실패 정보를 수신하면 경고와 핸드오버를 요청하며 비상 타겟 차량(Emergency Target Vehicle)을 선정하고 선정된 비상 타겟 차량을 추종하도록 주행 요청하는 통신 제어부와, 자율 주행 제어부 및 통신 제어부의 요청에 따라 경고 및 핸드오버 정보를 출력하는 HMI(Human Machine Interface)부와, 자율 주행 제어부 및 비상 타겟 차량 추종 제어부의 요청에 따라 자차량의 주행을 제어하는 자차 주행 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    차량용 자율 주행 장치 및 그의 자율 주행 방법과 그를 포함하는 차량


    Contributors:
    NOH HAHK REL (author) / SUNG SU LYUN (author) / HWANG DAE SUNG (author) / PARK JUN HO (author) / RYU CHO RONG (author) / LEE TAE JUN (author) / PARK DA YEON (author) / NOH DONG GYU (author) / PARK JONG ROK (author)

    Publication date :

    2020-06-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen