V2X(vehicle to everything)를 기반으로 전방 차량을 추종하여 자율 주행 실패(fail)를 대체할 수 있는 차량용 자율 주행 장치 및 그의 자율 주행 방법과 그를 포함하는 차량에 관한 것으로, 주변 차량 정보를 토대로 자차량의 자율 주행을 제어하고 자차량의 전방 이동 경로 상에 주변 차량의 자율 주행 실패를 판단하면 경고와 핸드오버를 요청하는 자율 주행 제어부와, 주변 차량 정보를 수신하여 자율 주행 제어부로 전송하고 자율 주행 제어부로부터 자율 주행 실패 정보를 수신하면 경고와 핸드오버를 요청하며 비상 타겟 차량(Emergency Target Vehicle)을 선정하고 선정된 비상 타겟 차량을 추종하도록 주행 요청하는 통신 제어부와, 자율 주행 제어부 및 통신 제어부의 요청에 따라 경고 및 핸드오버 정보를 출력하는 HMI(Human Machine Interface)부와, 자율 주행 제어부 및 비상 타겟 차량 추종 제어부의 요청에 따라 자차량의 주행을 제어하는 자차 주행 제어부를 포함할 수 있다.

    An autonomous driving system for vehicles includes: an autonomous driving controller for controlling autonomous driving of a host vehicle based on information of nearby vehicles and requesting warning and handover upon determining that a failure in autonomous driving of nearby vehicles has occurred; a communication controller for requesting the warning and handover; selecting an emergency target vehicle and requesting a driving mode of following the emergency target vehicle upon receiving autonomous driving failure information; a human-machine interface device for outputting warning and handover information in response to the request of the autonomous driving controller and the communication controller; and a host vehicle driving controller for controlling driving of the host vehicle in response to the request of the autonomous driving controller and the communication controller.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING OF VEHICLE AND VEHICLE INCLUDING THE SAME


    Additional title:

    차량용 자율 주행 장치 및 그의 자율 주행 방법과 그를 포함하는 차량


    Publication date :

    2023-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen