The present invention relates to a steering motor torque compensation control device compensating for an output error of a steering motor according to offset occurrence of a torque sensor which measures steering torque of a driver. In particular, the objective of the present invention is to provide the steering motor torque compensation control device which improves the control accuracy of motor torque in response to a change in the surrounding magnetic field of the torque sensor by compensating for an offset component (offset torque) included in the output value of the torque sensor when controlling the motor torque changed according to the output value of the torque sensor.
본 발명은 운전자의 조타 토크를 계측하는 토크 센서의 오프셋 발생에 따른 조향 모터의 출력 오차를 보상하기 위한 스티어링 모터 토크 보상 제어 장치에 관한 것으로, 특히 토크 센서의 출력값에 따라 변동되는 모터 토크를 제어할 때 상기 토크 센서의 출력값에 포함되는 오프셋 성분(오프셋 토크)을 보상함으로써 상기 토크 센서의 주변 자계 변동에 대응하여 상기 모터 토크의 제어 정확도를 향상시킬 수 있는 스티어링 모터 토크 보상 제어 장치를 제공하는데 목적이 있다.
Steering motor torque compensation control device
스티어링 모터 토크 보상 제어 장치
2020-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Steering torque compensation control method and control device
European Patent Office | 2022
|STEERING TORQUE COMPENSATION DEVICE AND STEERIG TORQUE COMPENSATION METHOD FOR VEHICLE
European Patent Office | 2022
|Torque steer compensation method of Motor Driven Power Steering
European Patent Office | 2018
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