The present invention relates to a device and a method for steering torque compensation of a vehicle. The device for steering torque compensation of a vehicle comprises: a parking space shape determination unit determining a shape of a parking space; and a compensation control unit determining whether to perform steering torque compensation based on a change of a gear and calculating a compensation torque amount based on the determined shape of the parking space.

    본 발명은 차량의 조향 토크 보상 장치 및 조향 토크 보상 방법에 관한 것으로, 차량의 조향 토크 보상 장치는, 주차 공간의 형태를 판단하는 주차 공간 형태 판단부 및 기어단의 변화에 기초하여 조향 토크 보상 여부를 판단하고, 판단된 주차 공간의 형태에 기초하여 보상 토크량을 산출하는 보상 제어부를 포함할 수 있다.


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    Title :

    STEERING TORQUE COMPENSATION DEVICE AND STEERIG TORQUE COMPENSATION METHOD FOR VEHICLE


    Additional title:

    차량의 조향 토크 보상 장치 및 조향 토크 보상 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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