The present invention relates to a device and a method for steering torque compensation of a vehicle. The device for steering torque compensation of a vehicle comprises: a parking space shape determination unit determining a shape of a parking space; and a compensation control unit determining whether to perform steering torque compensation based on a change of a gear and calculating a compensation torque amount based on the determined shape of the parking space.
본 발명은 차량의 조향 토크 보상 장치 및 조향 토크 보상 방법에 관한 것으로, 차량의 조향 토크 보상 장치는, 주차 공간의 형태를 판단하는 주차 공간 형태 판단부 및 기어단의 변화에 기초하여 조향 토크 보상 여부를 판단하고, 판단된 주차 공간의 형태에 기초하여 보상 토크량을 산출하는 보상 제어부를 포함할 수 있다.
STEERING TORQUE COMPENSATION DEVICE AND STEERIG TORQUE COMPENSATION METHOD FOR VEHICLE
차량의 조향 토크 보상 장치 및 조향 토크 보상 방법
2022-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering torque compensation method and device and vehicle
European Patent Office | 2023
|