A method of the present invention comprises: a first step of detecting a torque value of a steering wheel from a torque sensor and a steering angle sensor of motor-driven power steering (MDPS) installed on a vehicle, when starting in the vehicle-stopped condition, and comparing the torque value with the predetermined standard torque value; a second step of detecting an accelerator opening rate through an accelerator position sensor installed on the vehicle and comparing the same with the predetermined threshold value, when the torque value is estimated to be less than the standard torque value; and a third step of deducting a steering angle compensation current applied to an MDPS motor, when the accelerator opening rate is estimated to be greater than the threshold value.

    본 발명은 차량 정차 상태에서 출발 시 상기 차량에 장착된 전동식 조향장치(Motor Driven Power Steering, MDPS)의 스티어링 앵글센서 및 토크 센서로부터 조향휠의 토크 값을 검출하고, 상기 토크 값을 기설정된 기준 토크 값과 비교하는 제1단계와 상기 토크 값이 상기 기준 토크 값 보다 작은 것으로 판단되면, 상기 차량에 설치된 액셀포지션 센서를 통해 액셀개도율을 검출하여 기설정된 임계값과 비교하는 제2단계 및 상기 액셀개도율이 상기 임계값 보다 큰 것으로 판단되면, MDPS 모터로 인가되는 조향각 보상 전류를 차감하는 제3단계를 포함한다.


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    Title :

    Torque steer compensation method of Motor Driven Power Steering


    Additional title:

    전동식 조향장치의 토크스티어 보상 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2018-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TRACTION STEER COMPENSATION WITH STEERING TORQUE OVERLAY

    DE PAULA EDUARDO GABRIEL | European Patent Office | 2019

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    CONTROLLING METHOD FOR TORQUE COMPENSATION OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING

    LEE KYUNG BOK / KIM NAM YOUNG / CHI TAE SOO et al. | European Patent Office | 2016

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