The present invention relates to an apparatus and a method for torque steer compensation of an electric power steering system, wherein the apparatus for torque steer compensation of an electric power steering system comprises: an information collection unit configured to collect at least one of steering information, yaw rate information, engine information, accelerator pedal position information, and vehicle speed information of a vehicle; a sudden acceleration determination unit configured to determine whether the vehicle is in a rapid acceleration state based on the collected information; a vehicle modeling unit for generating a vehicle motion model to extract a reference yaw rate based on the steering information and the yaw rate information collected when rapid acceleration of the vehicle occurs; a torque compensation unit for calculating compensation torque based on the extracted reference yaw rate and the current yaw rate of the vehicle; and a torque output unit configured to output an output control signal of the calculated compensation torque.
본 발명은 전동식 동력 조향 시스템의 토크 스티어 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 전동식 동력 조향 시스템의 토크 스티어 보상 장치는 차량의 조향 정보, 요레이트(yaw rate) 정보, 엔진 정보, 가속 페달 위치 정보 및 차속 정보 중 적어도 하나 이상을 수집하는 정보 수집부, 수집된 정보들을 기반으로 상기 차량이 급가속 상태인지 판단하는 급가속 판단부, 상기 차량의 급가속 발생시 수집된 상기 조향 정보 및 상기 요레이트 정보를 기반으로 차량 운동 모델을 생성하여 기준 요레이트를 추출하는 차량 모델링부, 추출된 상기 기준 요레이트 및 상기 차량의 현재 요레이트를 기반으로 보상 토크를 산출하는 토크 보상부 및 산출된 상기 보상 토크의 출력 제어 신호를 출력하는 토크 출력부를 포함한다.
Apparatus and Method for Compensation Torque Steer of Vehicle with Electric Power Steering System
전동식 동력 조향 시스템의 토크 스티어 보상 장치 및 방법
2019-11-04
Patent
Electronic Resource
Korean
TRACTION STEER COMPENSATION WITH STEERING TORQUE OVERLAY
European Patent Office | 2019
|Torque steer compensation method of Motor Driven Power Steering
European Patent Office | 2018
|Steering Torque Estimation for Distributive Steering System in Electric Vehicle Steer by Wire System
Springer Verlag | 2024
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