The present invention relates to an apparatus and a method for torque steer compensation of an electric power steering system, wherein the apparatus for torque steer compensation of an electric power steering system comprises: an information collection unit configured to collect at least one of steering information, yaw rate information, engine information, accelerator pedal position information, and vehicle speed information of a vehicle; a sudden acceleration determination unit configured to determine whether the vehicle is in a rapid acceleration state based on the collected information; a vehicle modeling unit for generating a vehicle motion model to extract a reference yaw rate based on the steering information and the yaw rate information collected when rapid acceleration of the vehicle occurs; a torque compensation unit for calculating compensation torque based on the extracted reference yaw rate and the current yaw rate of the vehicle; and a torque output unit configured to output an output control signal of the calculated compensation torque.

    본 발명은 전동식 동력 조향 시스템의 토크 스티어 보상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 전동식 동력 조향 시스템의 토크 스티어 보상 장치는 차량의 조향 정보, 요레이트(yaw rate) 정보, 엔진 정보, 가속 페달 위치 정보 및 차속 정보 중 적어도 하나 이상을 수집하는 정보 수집부, 수집된 정보들을 기반으로 상기 차량이 급가속 상태인지 판단하는 급가속 판단부, 상기 차량의 급가속 발생시 수집된 상기 조향 정보 및 상기 요레이트 정보를 기반으로 차량 운동 모델을 생성하여 기준 요레이트를 추출하는 차량 모델링부, 추출된 상기 기준 요레이트 및 상기 차량의 현재 요레이트를 기반으로 보상 토크를 산출하는 토크 보상부 및 산출된 상기 보상 토크의 출력 제어 신호를 출력하는 토크 출력부를 포함한다.


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    Titel :

    Apparatus and Method for Compensation Torque Steer of Vehicle with Electric Power Steering System


    Weitere Titelangaben:

    전동식 동력 조향 시스템의 토크 스티어 보상 장치 및 방법


    Beteiligte:
    KIM DUCK HWAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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