본 발명은 전동식 조향 장치의 토크 보상 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량이 시동되면 전동식 조향 장치의 주변 초기온도를 검출하는 온도센서, 상기 전동식 조향 장치의 모터각을 검출하는 모터위치센서, 상기 시동된 차량의 동작 시간을 검출하는 타이머, 및 상기 초기온도가 기 설정된 저온상태 시 조타 중 누적되는 모터각과 차량 시동 후 상기 타이머를 통해 검출된 동작 누적시간에 기초하여 상승하는 주변온도를 반영한 보상게인을 산출하여 상기 전동식 조향 장치의 모터 출력토크를 보상하도록 출력하는 제어부를 포함한다.
STEERING TORQUE COMPENSATION APPARATUS AND METHOD FOR ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
전동식 조향 장치의 토크 보상 장치와 방법
2017-10-10
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering torque compensation apparatus and method for electric power steering system
Europäisches Patentamt | 2019
|STEERING TORQUE COMPENSATION APPARATUS AND METHOD FOR ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
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