Embodiments provide a technique related to an underwater robot using optical communication which does not require use of a connector. Presented is the underwater robot using the optical communication. The underwater robot using the optical communication according to one embodiment may comprise: a front end unit configured at a front part of a hull and providing an external obstacle or ground information; a posture control unit controlling a posture of the hull; a navigation control unit configured with a navigation system, providing navigation for movement of the hull, and a control system; a sensor unit measuring the speed of the hull; and a propulsion unit configured at the other side of the hull and providing a propulsion force to the hull. Here, at least two or more of the front end unit, the posture control unit, the navigation control unit, the sensor unit, and the propulsion unit each are configured with optical communication modules, thereby being able to be connected to each other through the optical communication.
광통신을 이용한 수중 로봇이 제시된다. 일 실시예에 따른 광통신을 이용한 수중 로봇은, 선체의 전방부에 구성되어 외부의 장애물 또는 지면 정보를 제공하는 선단부; 상기 선체의 자세를 제어하는 자세 제어부; 상기 선체의 이동을 위한 항법을 제공하는 항법 시스템 및 제어 시스템이 구성되는 항법 제어부; 상기 선체의 속도를 계측하는 센서부; 및 상기 선체의 타측에 구성되어 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진부를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 상기 선단부, 상기 자세 제어부, 상기 항법 제어부, 상기 센서부 및 상기 추진부 중 적어도 어느 둘 이상에는 각각 광통신 모듈이 구성되어 광통신으로 서로 연결될 수 있다.
UNDERWATER ROBOT USING OPTICAL COMMUNICATION
광통신을 이용한 수중 로봇
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean