광통신을 이용한 수중 로봇이 제시된다. 일 실시예에 따른 광통신을 이용한 수중 로봇은, 선체의 전방부에 구성되어 외부의 장애물 또는 지면 정보를 제공하는 선단부; 상기 선체의 자세를 제어하는 자세 제어부; 상기 선체의 이동을 위한 항법을 제공하는 항법 시스템 및 제어 시스템이 구성되는 항법 제어부; 상기 선체의 속도를 계측하는 센서부; 및 상기 선체의 타측에 구성되어 상기 선체에 추진력을 제공하는 추진부를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서 상기 선단부, 상기 자세 제어부, 상기 항법 제어부, 상기 센서부 및 상기 추진부 중 적어도 어느 둘 이상에는 각각 광통신 모듈이 구성되어 광통신으로 서로 연결될 수 있다.
UNDERWATER ROBOT USING OPTICAL COMMUNICATION
광통신을 이용한 수중 로봇
2021-01-08
Patent
Electronic Resource
Korean