The present disclosure relates to a vehicle control device and a vehicle control method. Specifically, the vehicle control device according to the present disclosure includes: a communication unit that receives first information of a vehicle stopped in a getting-off infrastructure and second information of a parking infrastructure; and a controller that sets a driving path from the getting-off infrastructure to the parking infrastructure based on the first information and the second information, determines an initial behavior when the vehicle stopped in the getting-off infrastructure starts based on the first information, and controls the vehicle stopped in the getting-off infrastructure to travel along the driving path so that the vehicle can be parked in the parking infrastructure.
본 개시는 차량 제어 장치 및 차량 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 차량 제어 장치는, 하차 인프라 내에 정차한 차량의 제1 정보 및 주차 인프라의 제2 정보를 수신하는 통신부 및 제1 정보 및 제2 정보에 기초하여 하차 인프라에서 주차 인프라까지의 주행 경로를 설정하고, 제1 정보에 기초하여 하차 인프라 내에 정차 중인 차량이 출발할 때의 초기 거동을 결정하고, 하차 인프라 내에 정차한 차량이 주행 경로를 따라 주행하여 주차 인프라에 주차하도록 제어하는 컨트롤러를 포함한다.
APPARATUS FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD THEREOF
차량 제어 장치 및 차량 제어 방법
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE AND CONTROLING METHOD THEREOF
European Patent Office | 2016
|SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE
European Patent Office | 2021