본 발명은 교차로 진입시 사각지대 경보를 통해 교차로 진입차량과의 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법은, 자차 외부의 영상을 촬영하여 적어도 하나의 진행 차량을 인식하는 단계, 상기 적어도 하나의 진행 차량이 인식된 두개의 프레임 영상으로부터 상기 진행 차량에 대한 법선 벡터를 추출하는 단계, 상기 추출된 법선 벡터를 기초로 자차 진입각을 결정하는 단계, 상기 자차 진입각과 교차로 범위를 비교하여 자차가 교차로로 진입하는지 여부를 결정하는 단계 및 상기 교차로로 진입하는 경우, 교차로 진입을 위한 차량 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE
차량 제어 시스템 및 차량 제어 방법
2021-03-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE
European Patent Office | 2017
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