The present invention relates to an apparatus and a method for controlling the steering of a rear wheel of a vehicle. The apparatus includes: a rear wheel angle setting part setting a target value of the rear wheel angle; a displacement commanding part commanding the displacement of the rear wheel angle; a limiting part limiting the displacement of the rear wheel angle to the upper limit; a steering control part controlling the steering of a rear wheel auxiliary shaft with the displacement of the rear wheel angle; a steering driving part driving the steering of the rear wheel auxiliary shaft with the displacement of the rear wheel angle; a steering shaft part steered with the displacement of the rear wheel angle; a rear wheel angle sensing part sensing the displacement of the rear wheel angle; and a rear wheel angle calculation part calculating the upper limit of the rear wheel angle to compare the upper limit to the sensed rear wheel angle. Therefore, the present invention can provide an effect of preventing a sharp curve in which a turning radius becomes smaller, by preventing an excess of the upper limit of a corresponding size value of the rear wheel angle pre-calculated with the front wheel angle and vehicle speed separately from the displacement command value of output.
본 발명은 차량 후륜의 조향 제어장치 및 조향 제어방법에 관한 것으로서, 후륜각도의 목표값을 설정하는 후륜각도 설정부와, 후륜각도의 변위를 지령하는 변위 지령부와, 후륜각도의 변위를 상한치로 제한하는 리미팅부와, 후륜각도의 변위로 후륜 보조축의 조향을 제어하는 조향제어부와, 후륜각도의 변위로 후륜 보조축의 조향을 구동시키는 조향구동부와, 후륜각도의 변위로 조향되는 조향축부와, 후륜각도의 변위를 감지하는 후륜각도 감지부와, 후륜각도의 상한치를 계산해서 감지된 후륜각도와 비교하는 후륜각도 계산부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명은 출력의 변위 지령치와 별도로 전륜각도와 차량속도로 미리 계산된 후륜각의 크기 해당 값의 상한치를 넘어가지 않도록 하여 회전반경이 작아지는 급커브를 방지할 수 있는 효과를 제공한다.
APPARATUS FOR CONTROLING VEHICLE
차량 후륜의 조향 제어장치 및 조향 제어방법
2022-08-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE
European Patent Office | 2017
|SYSTEM FOR CONTROLING VEHICLE AND METHOD OF CONTROLING VEHICLE
European Patent Office | 2021