The present invention relates to an apparatus and a method of multi-copter drive control. According to an embodiment of the present invention, in a method which controls the operation of a multi-copter having a plurality of drivers, the method of multi-copter drive control comprises: (a) a step of, when a malfunction of at least one of the plurality of drivers occurs, collecting malfunction information including information on the number of drivers with the malfunction from the multi-copter; (b) a step of forming control information of the multi-copter based on a malfunction-tolerant algorithm corresponding to the collected malfunction information; and (c) a step of controlling the driving of the multi-copter in accordance with the created control information. The malfunction-tolerant algorithm can be decided by determining in which status the multi-copter is between a status with a complete control ability and a status with a partial control ability based on the number of drivers with the malfunction compared with the number of all drivers. The present invention provides the apparatus and the method of multi-copter drive control, which can prevent accidents.
본원은 멀티콥터 구동 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본원의 일 실시예에 따른 복수의 구동기를 갖는 멀티콥터의 구동을 제어하는 방법에 있어서, (a) 상기 복수의 구동기 중 하나 이상의 고장 발생시 상기 멀티콥터로부터 고장 구동기의 개수에 관한 정보를 포함하는 고장 정보를 수집하는 단계, (b) 수집된 상기 고장 정보에 대응하는 고장 감내 알고리즘에 기초하여 상기 멀티콥터의 제어정보를 생성하는 단계 및 (c) 생성된 상기 제어정보에 따라 상기 멀티콥터의 구동을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 고장 감내 알고리즘은, 전체 구동기의 개수와 대비한 상기 고장 구동기의 개수에 기초하여 상기 멀티콥터가 완전 제어력 가능 상태 및 부분적 제어력 가능 상태 중 어느 상태인지 판단하여 결정될 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR MULTI-COPTER DRIVE CONTROL
멀티콥터 구동 제어 장치 및 방법
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017