A multicopter according to an embodiment of the present invention includes: a main body equipped with a control unit for controlling flight operations; a plurality of motor arms branching from the main body and having a first opening formed in a longitudinal direction; motors provided on the motor arms, respectively; and propellers coupled to the axes of rotation of the motors to generate thrust. The propellers are provided below the motors to be positioned relatively closer to the ground than the motors, and inside the plurality of motor arms, parachute deployment means including parachutes are respectively provided, wherein the parachute deployment means can deploy, in case of emergency, the parachutes to the outside of the motor arms to the opposite side of the propellers on the basis of the motor arms. The present invention aims to provide a multicopter which minimizes an increase in payload and can safely land even at low operating altitudes.
본 발명의 한 실시예에 따른 멀티콥터는, 비행동작을 제어하는 제어부를 구비하는 본체, 상기 본체로부터 분기되고, 길이방향으로 제1 개구(opening)가 형성된 복수 개의 모터암, 상기 모터암에 각각 구비된 모터, 그리고 상기 모터의 회전축에 결합하여 추력을 내는 프로펠러를 포함하며, 상기 프로펠러는 상기 모터암에 대해 상대적으로 지면에 가깝게 상기 모터의 아래 쪽에 구비되고, 복수 개의 상기 모터암의 내부에는 낙하산을 포함하는 낙하산전개수단이 각각 구비되고, 상기 낙하산전개수단은 비상시, 상기 모터암을 기준으로 상기 프로펠러의 반대편으로 상기 낙하산을 상기 모터암의 외부로 전개시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
Multi-copter
멀티콥터
2022-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2021
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