An example of a control system shown in the present disclosure is a multi-copter control system provided with a plurality of motors for rotating a propeller, and a control unit for reading drive information of the motors, wherein said control unit is provided with: a calculation unit for calculating a cumulative load of the motors on the basis of a drive time of the motors; and a signal output unit for outputting an alarm signal when the calculated cumulative load is equal to or greater than a first setting load.
Un exemple d'un système de commande représenté dans la présente invention est un système de commande de multicoptère pourvu d'une pluralité de moteurs permettant de mettre en rotation une hélice, et une unité de commande permettant de lire des informations d'entraînement des moteurs, ladite unité de commande étant pourvue : d'une unité de calcul permettant de calculer une charge cumulative des moteurs sur la base d'un temps d'entraînement des moteurs ; et d'une unité de sortie de signal permettant d'émettre un signal d'alarme lorsque la charge cumulative calculée est supérieure ou égale à une première charge de réglage.
本開示の例示的な制御システムは、プロペラを回転させる複数のモータと、前記モータの駆動情報を読み取る制御部と、を備え、前記制御部は、前記モータの駆動時間に基づいて前記モータの累積負荷量を算出する算出部と、算出された前記累積負荷量が第1設定負荷量以上であるときに、アラーム信号を出力する信号出力部と、を備えるマルチコプターの制御システムとする。
MULTI-COPTER CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE DE MULTICOPTÈRE
マルチコプターの制御システム
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2021
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