The present invention relates to a vehicle behavior control device and a method thereof. Provided are the vehicle behavior control device which allows a driver to safely return a vehicle to a paved road by compensating for vehicle behavior in consideration of external force transmitted from one side wheel as the one side wheel of a vehicle driving on a road deviates from the road, and the method thereof. To this end, the vehicle behavior control device of the present invention includes: a deviation detection unit which detects whether one side of the vehicle has deviated from the road; and a control unit which detects external force generated by a step between the road and a non-road and the lateral gradient of the road, and assists the steering of the driver by additionally generating steering torque corresponding to the external force.

    본 발명은 차량의 거동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 도로를 주행중인 차량의 일측 휠이 도로를 이탈함으로 인해 상기 일측 휠로부터 전달되는 외력을 고려하여 차량의 거동을 보상함으로써, 운전자로 하여금 안전하게 차량을 포장도로로 복귀시킬 수 있도록 하는 차량의 거동 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 차량의 거동 제어 장치에 있어서, 차량의 일측 휠이 도로를 이탈했는지의 여부를 감지하는 이탈 감지부; 및 도로와 비도로 간의 단차 및 도로의 횡구배로 인해 발생하는 외력을 검출하고, 상기 외력에 상응하는 조향토크를 추가로 발생시켜 운전자의 조향을 보조하는 제어부를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING BEHAVIOR OF VEHICLE AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    차량의 거동 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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