The present invention relates to a drone system for underwater photography, capable of minimizing movement in an image, and a control method thereof. According to the present invention, the drone system for underwater photography comprises: a drone (100) having a plurality of propellers for flight disposed on an upper side and having a length-adjustable supporter (120) disposed on a lower side to launch a camera (110) for underwater photography into water; and a drone controller (200) setting a photography position to be photographed by the camera (110) to receive, store, and display an underwater image photographed by the camera (110) while controlling the flight of the drone (100).

    본 발명은 수중촬영을 위해 카메라가 구비된 드론을 수면에 인접한 상태로 호버링시킨 후 카메라를 수중으로 투입하여 촬영함으로 인해 영상의 흔들림을 최소화시킬 수 있는 수중촬영용 드론 시스템 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 상측에 비행을 위한 다수개의 프로펠러가 구비되고, 하측에 수중촬영을 하기 위한 카메라(110)를 수중으로 투입시키기 위해 길이가 조절되는 지지대(120)가 구비된 드론(100)과, 상기 카메라(110)로 촬영할 촬영위치를 설정하여 상기 드론(100)의 비행을 제어하면서 상기 카메라(110)로부터 촬영된 수중영상을 수신받아 저장하고 디스플레이하기 위한 드론제어기(200)를 포함하고, 상기 드론(100)은, 상기 카메라(110) 내지 상기 드론제어기(200)와 통신하기 위한 드론통신부(160)와, 상기 드론(100)의 현위치를 파악하기 위해 GPS를 수신받기 위한 GPS수신부(161)와, 상기 드론(100)의 하측에 레이저센서를 위치시켜 상기 레이저센서에서 조사되는 레이저 빔이 수면에 반사되는 되돌아오는 시간을 검출하여 수면을 감지하기 위한 수면감지부(162)와, 상기 GPS수신부(161)를 통해 수신받은 GPS와 상기 드론제어기(200)로부터 수신받은 촬영위치와 동일여부를 비교하여 정지비행시킨 후 상기 수면감지부(162)를 통해 검출된 시간과 미리 설정된 수면점 시간을 비교하여 동일해질 때까지 하강시키고 호버링시키기 위한 비행제어부(163)와, 상기 비행제어부(163)를 통해 호버링된 후 상기 지지대(120)의 길이를 조절하여 상기 카메라(110)가 수중으로 투입되도록 이송시키기 위한 카메라이송부(164)와, 상기 이송된 카메라(110)를 작동시켜 수중촬영하기 위한 수중촬영부(165)와, 상기 수중촬영부(165)를 통해 상기 카메라(110)에서 촬영된 수중영상을 수신받아 상기 GPS와 상기 지지대(120)의 조절된 길이값을 포함하여 수중정보를 생성하기 위한 수중정보부(166)를 포함하여 구성된다.


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    Title :

    DRONE SYSTEM FOR UNDERWATER PHOTOGRAPHY AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    수중촬영용 드론 시스템 및 이를 이용한 제어방법


    Contributors:
    KIM HYEONG GYUN (author) / KIM MIN SEONG (author) / KIM YEONA (author)

    Publication date :

    2020-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




    Drone apparatus for photographing having water and underwater photography function

    LEE MI KYUNG | European Patent Office | 2018

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