A method for allowing a mobile robot to enter a moving walk according to an embodiment comprises the steps of: setting a movement path including a moving walk; recognizing that the mobile robot enters the moving walk included in the movement path; allowing the mobile robot to communicate with the moving walk to adjust the speed of at least one of the mobile robot and a scaffold of the moving walk; and allowing the mobile robot to move on the scaffold of the moving walk based on the adjusted speed. According to another embodiment, the mobile robot capable of performing the moving walk entry method described above can be provided. According to another embodiment, a non-transitory readable recording medium containing a computer program for performing the moving walk entry method described above can be provided.

    일 실시예에 따라, 모바일 로봇이 무빙워크에 진입하는 방법에 있어서, 무빙워크를 포함하는 이동 경로를 설정하는 단계; 모바일 로봇이 이동 경로 상에 포함된 무빙워크에 진입하는 것을 인식하는 단계; 모바일 로봇이 무빙워크와 통신하여 모바일 로봇 및 무빙워크의 발판 중 적어도 하나의 속도를 조절하는 단계; 및 조절된 속도에 기초하여 모바일 로봇이 무빙워크의 발판 위로 이동하는 단계를 포함하는, 무빙워크 진입 방법이 제공될 수 있다. 또 다른 일 실시예에 따라 상술한 무빙워크 진입 방법을 수행할 수 있는 모바일 로봇이 제공될 수 있다. 또 다른 일 실시예에 따라 상술한 무빙워크 진입 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 수록한 비일시적 판독가능 기록매체가 제공될 수 있다.


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    Title :

    METHOD FOR ENTERING MOBILE ROBOT INTO MOVING WALKWAY AND MOBILE ROBOT THEREOF


    Additional title:

    모바일 로봇을 무빙워크에 진입시키는 방법 및 그 모바일 로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Method for entering mobile robot into moving walkway and mobile robot thereof

    KIM NAKYEONG / MOON SUNGMIN / LEE SANGHAK et al. | European Patent Office | 2022

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    METHOD FOR ENTERING MOBILE ROBOT INTO MOVING WALKWAY AND MOBILE ROBOT THEREOF

    KIM NAKYEONG / MOON SUNGMIN / LEE SANGHAK et al. | European Patent Office | 2019

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    ROBOT USING MOVING WALKWAY AND CONTROL METHOD THEREOF

    KOH YOUNGIL / HONG HYUNKI | European Patent Office | 2025

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    KO YOUNG IL / HONG HYUN-KI | European Patent Office | 2025

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