Provided is a robot including: a camera; a driving part including a plurality of wheels and a suspension for connecting each of the plurality of wheels and a body of the robot; and a processor. The processor identifies, when it is identified that the robot is located at an entrance area of a moving walkway, a moving direction of the moving walkway and a moving speed of the moving walkway on the basis of a plurality of images with respect to the moving walkway received from the camera, controls the driving part so that the robot is directed toward the entrance direction corresponding to the identified moving direction, controls the suspension connected to at least one wheel among the plurality of wheels so that the robot is inclined at an angle corresponding to the identified moving speed, and controls the driving part so that the inclined robot moves in the entrance direction to enter the moving walkway.

    Est fourni un robot comportant : une caméra ; une partie d'entraînement comportant une pluralité de roues et une suspension destinée à raccorder chacune de la pluralité de roues et un corps du robot ; et un processeur. Le processeur identifie, lorsqu'il est identifié que le robot est situé au niveau d'une zone d'entrée d'un tapis roulant, une direction de déplacement du tapis roulant et une vitesse de déplacement du tapis roulant sur la base d'une pluralité d'images par rapport au tapis roulant reçue de la caméra, commande la partie d'entraînement de sorte que le robot est dirigé vers la direction d'entrée correspondant à la direction de déplacement identifiée, commande la suspension reliée à au moins une roue parmi la pluralité de roues de sorte que le robot est incliné selon un angle correspondant à la vitesse de déplacement identifiée, et commande la partie d'entraînement de sorte que le robot incliné se déplace dans la direction d'entrée pour entrer dans le tapis roulant.

    로봇은 카메라, 복수의 휠 및 상기 복수의 휠 각각과 상기 로봇의 바디를 연결하기 위한 서스펜션을 포함하는 구동부 및 프로세서를 포함한다. 상기 프로세서는 상기 로봇이 무빙 워크의 입구 영역에 위치한 것으로 식별되면, 상기 카메라로부터 수신한 상기 무빙 워크에 대한 복수의 이미지에 기초하여 상기 무빙 워크의 이동 방향 및 상기 무빙 워크의 이동 속도를 식별하고, 상기 로봇이 상기 식별된 이동 방향에 대응되는 입구 방향을 향하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 식별된 이동 속도에 대응되는 각도로 상기 로봇이 기울어지도록 상기 복수의 휠 중 적어도 하나의 휠에 연결된 서스펜션을 제어하고, 상기 기울어진 로봇이 상기 입구 방향으로 이동하여 상기 무빙 워크에 진입하도록 상기 구동부를 제어한다.


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    Title :

    ROBOT USING MOVING WALKWAY AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    ROBOT UTILISANT UN TAPIS ROULANT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
    무빙 워크를 이용하는 로봇 및 그 제어 방법


    Contributors:
    KOH YOUNGIL (author) / HONG HYUNKI (author)

    Publication date :

    2024-02-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Moving walkway

    TUREK ALEXANDER | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOVING WALKWAY

    MICHALKE MARTIN / TUREK ALEXANDER | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOVING WALKWAY

    MICHALKE MARTIN / TUREK ALEXANDER | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOVING WALKWAY

    TUREK ALEXANDER | European Patent Office | 2021

    Free access

    MOVING WALKWAY

    ILLEDITS THOMAS / TUREK ALEXANDER / MICHALKE MARTIN | European Patent Office | 2019

    Free access