A spherical ball-type omni wheel comprises: a pair of first rotating units provided with a first wheel formed in a semispherical shape to be relatively rotated with respect to a frame arranged therein, and separated from each other; a second rotating unit which is installed on the first rotating units, and has a second wheel to rotate around an axis crossing a rotation center axis around which the first wheel rotates; a third rotating unit having a third wheel rotatably installed between the pair of first rotating units; and a shaft coupling unit fixed on the frame to be rotated with the frame, wherein a driving shaft receiving torque from a driving unit is inserted and fixed thereon to rotate with the driving shaft. The omni wheel can move omnidirectionally by rotation of at least one among the shaft coupling unit, the first wheel, the second wheel, and the third wheel.
본 발명은, 내부에 배치된 프레임에 대하여 상대 회전 가능하도록 반구 형상으로 이루어지는 제1휠을 구비하고, 서로 이격되는 한 쌍으로 이루어지는 제1회전부; 상기 제1회전부에 설치되고, 상기 제1휠이 회전하는 회전중심축과 교차하는 축을 중심으로 회전하는 제2휠을 구비하는 제2회전부; 상기 한 쌍의 제1회전부 사이에 회전 가능하게 설치되는 제3휠을 구비하는 제3회전부; 및 상기 프레임과 함께 회전 가능하도록 상기 프레임에 고정되고, 구동부로부터의 회전력을 전달받는 구동축이 삽입 고정되도록 이루어져서 상기 구동축과 함께 회전하는 축결합부를 포함하고, 상기 축결합부, 상기 제1휠, 상기 제2휠 및 상기 제3휠 중 적어도 하나의 회전에 의해 전방향으로 이동 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 옴니 휠을 제공한다.
SPHERICAL BALL TYPE OMNI WHEEL
구형 볼타입의 옴니 휠
2019-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |