A wheel assembly comprising a shaft configured for rotatable connection to an object to be rendered mobile for rotation around a first axis, a hub rotatably connected to the shaft for rotation around a second axis, and two hemispherical members rotatably connected to the hub for rotation around a third axis. The shaft comprises at least one angled portion to define the first axis while the non-angled portion defines the second axis.

    L'invention concerne un ensemble roue comprenant : un essieu conçu pour être relié rotatif à un objet devant être rendu mobile et destiné à tourner autour d'un premier axe, un moyeu relié rotatif à l'essieu et destiné à tourner autour d'un deuxième axe, et deux éléments hémisphériques reliés rotatifs au moyeu et destinés à tourner autour d'un troisième axe. L'essieu comprend au moins une partie inclinée définissant le premier axe tandis que la partie non inclinée définit le deuxième axe.


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    Title :

    SPHERICAL OMNI-DIRECTIONAL WHEEL


    Additional title:

    ROUE SPHERIQUE OMNIDIRECTIONNELLE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    SPHERICAL OMNI-DIRECTIONAL WHEEL

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    SUGIMOTO SHUNTARO / BANDO KAZUO / NAKAGAWA TOMOYUKI | European Patent Office | 2021

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    OHRUH MICHEL | European Patent Office | 2017

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    European Patent Office | 2018

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