PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the novel structure of an omni wheel capable of reducing the number of members for forming a roller.SOLUTION: The rotary shaft of a first roller 100 extends from the bottom surface of one of two recesses 110 to the bottom surface of the other recess 110. A second roller 200 is provided in each of the two recesses 110. The rotary shaft of the second roller 200 faces a direction intersecting the rotary shaft of the first roller 100. A holding part 300 holds the rotary shaft of the first roller 100 and the rotary shaft of the second roller 200. A part of the holding part 300 is positioned from at least one of the two recesses 110 toward the outside of the two recesses 110. A support member 400 is fitted to the abovementioned part of the holding part 300. The support member 400 supports a rotary shaft for rotating the holding part 300 in a direction intersecting both the rotary shaft of the first roller 100 and the rotary shaft of the second roller 200.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】オムニホイールにおいてローラを形成するための部材の数を新規な構造で少ないものにする。【解決手段】第1ローラ100の回転軸は、2つの凹部110の一方の底面から2つの凹部110の他方の底面に向かって延伸している。第2ローラ200は、2つの凹部110それぞれに設けられている。第2ローラ200の回転軸は、第1ローラ100の回転軸に交わる方向を向いている。保持部300は、第1ローラ100の回転軸及び第2ローラ200の回転軸を保持している。保持部300の一部は、2つの凹部110の少なくとも一方から2つの凹部110の外側にかけて位置している。支持部材400は、保持部300の上記した一部に取り付けられている。支持部材400は、保持部300を回転させるための回転軸を第1ローラ100の回転軸及び第2ローラ200の回転軸の双方に交わる方向に支持する。【選択図】図1
OMNI WHEEL
オムニホイール
2016-07-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |