To provide an omni wheel that can stabilize a motion behavior at the time of high-vehicle speed.SOLUTION: An omni wheel includes: a body part rotating about a rotation shaft; a plurality of rollers installed in a periphery of the body part; and a brake device connected to the rotation shaft and capable of braking the rollers with the centrifugal force by the rotation of the body part.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】高車速時における運動挙動を安定化させることができるオムニホイールを提供すること。【解決手段】オムニホイールは、回転軸回りに回転する本体部と、本体部の周囲に設けられた複数のローラと、回転軸に接続され、本体部の回転による遠心力によりローラを制動可能な制動装置と、備える。【選択図】図1
OMNI WHEEL
オムニホイール
2024-07-02
Patent
Electronic Resource
Japanese