옴니 휠이 개시된다. 옴니 휠은 링 형상의 림; 상기 림의 둘레를 따라 상기 림에 나선형으로 감기고, 상기 림에 대해 상대 회동이 가능한 로프; 및 제1 구동 모드에서 상기 림을 그 중심축을 중심으로 회전시키고, 제2 구동 모드에서 상기 로프를 상기 림에 대해 상대 회동시키는 구동 유닛을 포함한다.
Omni-wheel
옴니 휠
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |