옴니 휠이 개시된다. 옴니 휠은 링 형상의 림; 상기 림의 둘레를 따라 상기 림에 나선형으로 감기고, 상기 림에 대해 상대 회동이 가능한 로프; 및 제1 구동 모드에서 상기 림을 그 중심축을 중심으로 회전시키고, 제2 구동 모드에서 상기 로프를 상기 림에 대해 상대 회동시키는 구동 유닛을 포함한다.


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    Title :

    Omni-wheel


    Additional title:

    옴니 휠


    Contributors:
    TAEWON SEO (author) / YOON HYEONGYU (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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