The present invention relates to a ring type propeller for an underwater robot, which can generate rotational driving force and be propelled. According to the present invention, the ring type propeller for an underwater robot includes: a rotor having a disk provided in a ring shape and a plurality of permanent magnets provided in a circle at regular intervals along a circumferential direction of the disk; and a stator having a plurality of coil bars stacked with the same center and radius corresponding to a circular shape in which the plurality of permanent magnets are arranged and rotating the disk in accordance with application of an electric signal. Therefore, the rotor and the stator can be stacked in a vertical direction to reduce an overall size, and can be used to generate driving force in a miniaturized underwater robot.

    본 발명은 회전 구동력을 발생하여 추진할 수 있는 수중 로봇용 링형 추진기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수중 로봇용 링형 추진기는 링 형상으로 마련된 디스크와 디스크의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 원형으로 배치되는 복수 개의 영구자석을 갖는 로터(rotor) 및 복수 개의 영구자석이 배치된 원형 형상에 대응하여 같은 중심 및 반지름을 가지고 적층 배치되며 전기적 신호의 인가에 따라 디스크를 회전시키는 복수 개의 코일 바(coil bar)를 갖는 스테이터(stator)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 로터와 스테이터를 상하 방향으로 적층하여 전체적인 크기를 축소할 수 있으므로, 소형화 되는 수중 로봇에 구동력을 생성하기 위해 사용될 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    PROPELLER APPARATUS HAVING RING SHAPE FOR UNDERWATER ROBOT


    Additional title:

    수중 로봇용 링형 추진기


    Contributors:
    KIM MIN CHUL (author) / KIM BONG OH (author)

    Publication date :

    2019-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    PROPELLER APPARATUS HAVING RING SHAPE FOR UNDERWATER ROBOT

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Underwater robot propeller

    XU YANMING / PANG JIAMAO / SONG MENGHUA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Propeller structure, vector propeller and underwater robot

    YANG RENYOU / YANG YONGJUN / QIN HAO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Six-propeller underwater robot

    NIU ALI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Leg-arm-propeller underwater robot

    GAO HAIBO / DING LIANG / BI XIUWEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access