본 발명은 회전 구동력을 발생하여 추진할 수 있는 수중 로봇용 링형 추진기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 수중 로봇용 링형 추진기는 링 형상으로 마련된 디스크와 디스크의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 원형으로 배치되는 복수 개의 영구자석을 갖는 로터(rotor) 및 복수 개의 영구자석이 배치된 원형 형상에 대응하여 같은 중심 및 반지름을 가지고 적층 배치되며 전기적 신호의 인가에 따라 디스크를 회전시키는 복수 개의 코일 바(coil bar)를 갖는 스테이터(stator)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 로터와 스테이터를 상하 방향으로 적층하여 전체적인 크기를 축소할 수 있으므로, 소형화 되는 수중 로봇에 구동력을 생성하기 위해 사용될 수 있다.
PROPELLER APPARATUS HAVING RING SHAPE FOR UNDERWATER ROBOT
수중 로봇용 링형 추진기
2019-09-09
Patent
Electronic Resource
Korean
PROPELLER APPARATUS HAVING RING SHAPE FOR UNDERWATER ROBOT
European Patent Office | 2019
|Propeller structure, vector propeller and underwater robot
European Patent Office | 2024
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