The present invention relates to a technique for improving driving stability by minimizing rolling back in hill climbing during shifting of the vehicle. The present invention provides a shift control method for a hybrid vehicle, comprising: a step of determining an amount of rolling back of a vehicle based on a change of a rotation number of a transmission input shaft when the transmission is requested to perform power-off downshift to a lowest gear; a step of increase-controlling the motor torque to follow target motor torque by decreasing clutch torque at a release side and increasing the clutch torque at a coupling side when the amount of rolling back is equal to or greater than a set value; a step of synchronizing a motor speed with an input shaft speed of the coupling side by downwardly controlling the motor torque when the clutch torque at the release side is equal to or less than set torque; and a step of completing shifting by increasing the motor torque when the synchronization is finished.
본 발명은 등판에서 변속시 뒷밀림을 최소화하여 주행 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 최저단으로의 파워오프 다운쉬프트 변속 요청시, 변속기 입력축의 회전수 변화를 바탕으로 차량의 뒷밀림량을 판단하고; 상기 뒷밀림량이 설정값 이상시, 해방측 클러치토크를 감소하고 결합측 클러치토크를 증가시키면서, 모터토크가 목표 모터토크를 추종하도록 상승 제어하며; 상기 해방측 클러치토크가 설정토크 이하시, 모터토크를 하강 제어하여 모터속도를 결합측 입력축속도에 동기시키고; 상기 동기 완료시, 모터토크를 상승하여 변속을 종료하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 변속 제어방법이 소개된다.
SHIFTING CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLES
하이브리드 차량용 변속 제어방법
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean