According to one embodiment of the present invention, provided is a drone including a measurement apparatus, which comprises: a main body; a plurality of arms extending from the main body; a driving unit having propellers individually provided to the arms and generating thrust for flight; and a direct current field measurement apparatus. Moreover, the direct current field comprises: a sensor unit having a first and a second electrode disposed around a rotary shaft and insulated from each other and a rotator rotating around the rotary shaft and shielding the first or the second electrode in accordance with the rotation position; and a conversion circuit converting induction voltage generated in the first and the second electrode into a digital signal.
본 발명의 일 실시 예에 따른 측정 장치를 포함하는 드론은 몸체; 상기 몸체에서 연장되는 복수의 아암; 상기 아암에 각각 제공되며 비행을 위한 추진력을 발생하는 프로펠러를 가지는 구동부; 및 직류전계 측정 장치를 포함하고, 상기 직류전계 측정 장치는, 회전축을 중심으로 배치되고 서로 절연된 제1 전극 및 제2 전극, 및 상기 회전축을 중심으로 회전하고 회전 위치에 따라 상기 제1 전극 또는 상기 제2 전극을 차폐하는 회전자를 포함하는 감지부; 및 상기 제1 전극 및 상기 제2 전극에 발생하는 유도전압을 디지털 신호로 변환하는 변환회로를 포함한다.
DRONE INCLUDING DC ELECTRIC FIELD MEASUREMENT APPRATUS
직류전계 측정 장치를 포함하는 드론
2018-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPRATUS FOR DETERMINING SENSOR ABNORMALITY OF DRONE
European Patent Office | 2021
|METHOD AND APPRATUS FOR DETERMINING SENSOR ABNORMALITY OF DRONE
European Patent Office | 2021